تبليغاتX
بیا با هم ربات بسازیم - توجیه ساخت ربات
$ آموزش ساخت ربات با میکروکنترلر صنعتی pic $

سعی می کنم قسمت الکترونیک رباتهای رو که قراره بسازیم بیشتر قطعاتش از آی سی باشه تا هم کار ما هم هزینه ی ساخت ربات های ما کاهش پیدا کند. آی سی هایی رو که می خواهیم ازشون در ساخت رباتها مون استفاده کنیم رو نام می برم.

                                                         سخت افزار ربات

آی سی میکروکنترلر pic16F84 به عنوان پردازش گر اعمال ربات

آی سی رگولاتور 7805 به عنوان تغذیه ی ربات

آی سی L298 به عنوان درایور موتورهای ربات

آی سی NE555 به عنوان کد گذاری و یا تایمر ربات

سنسورهای نور مادون قرمز ( IR,PIR) و نور مرئی ( LDR) و میکروفون ( MIC) و ...

                                         بخش مکانیک ربات

همچنین قسمت مکانیک ربات های ما شامل موارد زیر است.

شاسی آلومینیوم و چوبی / قطعات مختلف آلومینیومی و چوبی

چرخ های پلاستیکی و در بعضی موارد چوبی یا آلومینیومی / تسمه و چرخ دنده

موتورهای دی سی و پله ای و سروو (DC,STEP,SERVO)

                                             بخش نرم افزار ربات

بخش نرم افزاری رباتهای ما هم :

کامپایلر میکرو کد استودیو (mcstudio) .

یه برنامه ی قدر برای ربات

یه پروگرمر مخصوص میکرو های مدل پیک (پروگرمر جز بخش سخت افزاری کار ما است نه جز سخت افزاری ربات ما)

البته شاید پیش خودتون بگید که دیگه تمومه اما من می گم قرار نیست رباتها روتو این دو سه ماهی بسازیم و همه ی آموزش هارو بدیدم تموم شه دیگه ما بمونیمو شما برید با کوله باری از (...) خوب حالا ناراحت نشو/ پس با آموزش های وبلاگ همراه باش ... jaa mata یعنی تا بعد /

+ پست شده در  چهارشنبه 28 آذر1386ساعت   توسط سید محسن |