اولین پروژه ساخت یک ربات مسیر یاب با ۳ سنسور است.

این ربات با استفاده از   کنترل pwm  سرعت خود را تنظیم سپس مسیر حرکتی خود را طی می کند البته یک میکروکنترلر pic16f84 وظیفه کنترل کارهای ربات را دارد.

برای ساخت این ربات ابتدا مدار سنسور-تغذیه-درایور سپس برنامه و در مرحله سوم ساخت شاسی ربات آموزش داده می شود.

خوب یکجورایی آموزشها داره شروع میشه ... قبل از هرچیز به نکات زیر توجه کنید/.

۱ /  طراحی اولیه نقشه ها از لحاظ نرم افزاری حرفه ای نیست ولی از لحاظ سخت افزاری جواب میدهد. بنابراین پوزش میطلبم سعی میکنم در آینده و بتدریج نقشه ها باکیفیت تر و گویا شوند.

۲ / نظرتان در مورد طراحی مدارات و نحوه برنامه نویسی بسی برایم ارزشمند است.( اینکه مثلا بهتر بود از این قطعه استفاده میشد یا بهتر بود از این دستور و اینطوری برنامه نوشته میشد بهتر بود ) .

۳ / در حال حاضر فقط قصد ساخت یک ربات تغییب خط هستش به همین دلیل از لحاظ دسته بندی مطالب ضعف هایی وجود دارد ... از این بابت عذر می خواهم و قول میدهم سازماندهی لازم را در آینده بدهم.

حالا مدار زیر را معرفی میکنم .

مدار تغذیه بهمراه سنسورهای مادون قرمز را مشاهده میکنید.

ولتاژ ورودی بین ۹ تا ۱۸ ولت است. سر راه تغذیه یک دیود قرار داده شده تا در صورت معکوس وصل کردن ولتاژ ورودی آی سی آسیب نبیند . مقدار مقاومت های فرستنده ۱۰۰ اهم و برای گیرنده ۱۰ کیلو اهم است . سنسورها از نوع فرستنده گیرنده مادون قرمز معمولی هستند که گیرنده ها باید بصورت معکوس در مدار قرار بگیرند.

علامت T بمعنای فرستنده و علامت R بمعنای گیرنده می باشد همچنین علامت S به معنای خروجی سنسور می باشد که باید به پردازشگر داده شود.

بعلت برابر نبودن درصد خطای سنسور های مادون قرمز بهتر است برای هرکدام از مقایسه کننده استفاده کنیم. به این صورت که خروجی هرسنسور را به آی سی اپ امپ مثل LM324  دهیم و توسط پتانسیومتر تنظیمات را انجام دهید همچنین با استفاده از تنظیم پتانسیومتر میتوانید تا حدودی بعنوان تشخیص رنگهای مختلف مثل زرد و... استفاده کنید به این معنی که قرار گرفتن سنسور بر روی خطها با رنگهای متفاوتی خروجی های مختلفی بدست می آید ( امکان خطا و تفاوت جزئی در خروجی وجود دارد) .

ساخت مقایسه کننده در مراحل بعدی.